Basler Electric DGC-2020HD - Handbuch (Seite 406)

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kW Last-Controller Abstimmungsprozedur
Ist die gewünschte Arbeitsweise der Spannungs- und Drehzahl-Controller einmal erreicht, kann der kW
Last-Controller abgestimmt werden. Stellen Sie die Kp, Ki und Kd Verstärkungen im kW Last-Controller
auf 0. Setzen Sie den Kg Wert auf 0,1.
Kp - Proportionalverstärkung
Stellen Sie einen Ausgangswert von 1 für Kp ein.
Schließen Sie den Unterbrecher auf eine Last. Betreiben Sie einen zweiten Generator parallel zu der
Einheit, die abgestimmt werden soll und überprüfen Sie auf stabile Lastteilung. Öffnen Sie dann den
Generatorunterbrecher am zweiten Generator und überprüfen Sie, dass die abzustimmende Einheit
immer noch stabil ist. Da Ki an diesem Punkt noch Null ist, kann ein kleiner Fehler bei der Lastteilung
auftreten. Wichtig ist, dass eine stabile Lastteilung erreicht wird.
Erhöhen Sie Kp und wiederholen Sie den Test, bis instabiler Betrieb auftritt. Senken Sie Kp auf die Hälfte
des Wertes, bei dem instabiler Betrieb zuerst erreicht wurde.
Wenn es nicht möglich ist, einen stabilen kW Betrieb zu erreichen, kann es notwendig sein, die
Steuerverstärkungen im Regler zu senken, dessen analoger Vorspannungseingang vom DGC-2020HD
angesteuert wird.
Ki - Integralverstärkung
Setzen Sie den Initialwert von Ki auf ein Zehntel des Wertes für Kp.
Schalten Sie jedes Mal, wenn Ki eingestellt wird, einen zweiten Generator parallel zu der
abzustimmenden Einheit und prüfen Sie auf stabile Lastteilung. Öffnen Sie dann den
Generatorunterbrecher am zweiten Generator und überprüfen Sie, dass die abzustimmende Einheit
immer noch stabil ist. Ist das System nicht stabil, senken Sie Ki und wiederholen Sie den Test.
Wiederholen Sie diese Prozedur und erhöhen Sie Ki bis das System instabil wird und senken Sie Ki dann
auf die Hälfte des Wertes, bei dem die Instabilität zuerst erreicht wurde.
Kd - Differentialverstärkung
Wenn die Leistung über die Einstellung von Kp und Ki alleine bereits zufriedenstellend ist, können Sie
hier abbrechen. Ansonsten kann Kd, die differentielle Controllerverstärkung, in Verbindung mit Td, der
Rauschfilterkonstanten, verwendet werden, um das Überschwingen zu reduzieren, dass mit der Pi
Steuerung erreicht wurde. Die Einstellung von Kd und Td ist ein iterativer Prozess. Beginnen Sie mit
kleinen Kd Werten wie 0,1 oder der Hälfte des Ki Wertes, je nachdem, welcher kleiner ist.
Td ist die Konstante des Tiefpassfilters, der den Controllereingang filtert, wenn Hochfrequenzstörungen
beim Einsatz der Differentialsteuerung ein Problem darstellen. Td reicht von 0 bis 1. Td=0 bedeutet keine
Filterung, TD=1 entspricht der stärksten Filterung.
Die Abstimmung von Kd kann über folgende Schritte erreicht werden. Erhöhen Sie Kd der Laststeuerung
und prüfen Sie die Stabilität. Schalten Sie jedes Mal, wenn Kd erhöht wird, einen zweiten Generator
parallel zu der Einheit, die abgestimmt werden soll und überprüfen Sie auf stabile Lastteilung. Senken Sie
dann zweiten Generator und überprüfen Sie, dass die abzustimmende Einheit immer noch stabil ist.
Erhöhen Sie Kd bis das System instabil wird und senken Sie Kd dann auf die Hälfte des Wertes, bei dem
die Instabilität zuerst erreicht wurde. Wenn es den Anschein hat, dass Hochfrequenzrauschen in das
System eindringt, erhöhen Sie Td und stimmen Sie Kd erneut ab. Td reicht von 0 bis 1.
Wenn es den Anschein hat, dass Hochfrequenzrauschen in das System eindringt, setzen Sie Td auf
0,001 und prüfen Sie, ob das durch das Rauschen verursachte Verhalten reduziert wird. Erhöhen Sie Td
bis die gewünschte Reduzierung des Rauschverhaltens erreicht ist. Stimmen Sie Kd erneut ab, nachdem
Td eingestellt wurde. Td reicht von 0 bis 1 mit einer Schrittweite von 0,001. Wenn Rauschen ein Problem
darzustellen scheint, passen Sie Td an, bis das gewünschte Verhalten erreicht wird und stimmen Sie
dann Kd erneut ab.
Abstimmung der PID Einstellungen DGC-2020HD