Basler Electric DGC-2020HD - Handbuch (Seite 403)

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entsprechenden 'Unterbrecher schließen' Kontakteingang angelegt werden kann, um den Synchronisator
neu zu starten. Die Abstimmung kann an diesem Punkt fortgesetzt werden.
Kp - Proportionalverstärkung
Stellen Sie einen Ausgangswert von 1 für Kp ein.
Stören Sie jedes Mal, wenn Kp eingestellt wird das System, indem Sie die Spannung am Buseingang des
DGC-2020HD ändern, so dass der DGC-2020HD versuchen wird, diesem zu folgen. Verifizieren Sie,
dass sich der Ausgang des Generators dem neuen Wert auf stabile Weise nähert. Da Ki an diesem Punkt
gleich Null ist, kann ein kleiner Unterschied zwischen dem Ausgang des Generators und dem Bus, dem
dieser versucht zu folgen, auftreten. Wichtig ist, dass sich der Ausgang des Generators stabil verhält. Ist
dieser nicht stabil, verringern Sie den Wert von Kp und wiederholen Sie den Vorgang.
Wiederholen Sie diese Prozedur und erhöhen Sie Kp bis das System instabil wird und senken Sie Kp
dann auf die Hälfte des Wertes, bei dem die Instabilität zuerst erreicht wurde.
Wenn es nicht möglich ist, einen Betrieb bei stabiler Spannung zu erreichen, kann es notwendig sein, die
Steuerverstärkungen im Spannungsregler zu senken, dessen analoger Vorspannungseingang vom
DGC-2020HD angesteuert wird.
Ki - Integralverstärkung
Setzen Sie den Ausgangswert von Ki auf ein Zehntel des Wertes für Kp.
Stören Sie nachdem ein Wert für Ki eingestellt wurde das System, indem Sie die Spannung am
Buseingang des DGC-2020HD ändern, so dass der DGC-2020HD versuchen wird, diesem zu folgen.
Überprüfen Sie, dass der DGC-2020HD die Spannung steuert und den neuen Wert auf stabile Weise
erreicht. Ist dieser nicht stabil, verringern Sie den Wert von Ki und wiederholen Sie den Vorgang.
Wiederholen Sie diese Prozedur und erhöhen Sie Ki bis das System instabil wird und senken Sie Ki dann
auf die Hälfte des Wertes, bei dem die Instabilität zuerst erreicht wurde.
Kd - Differentialverstärkung
Wenn die Leistung über die Einstellung von Kp und Ki alleine bereits zufriedenstellend ist, können Sie
hier abbrechen. Ansonsten kann Kd, die differentielle Controllerverstärkung, in Verbindung mit Td, der
Rauschfilterkonstanten, verwendet werden, um das Überschwingen zu reduzieren, dass mit der Pi
Steuerung erreicht wurde. Die Einstellung von Kd und Td ist ein iterativer Prozess. Beginnen Sie mit
kleinen Kd Werten wie 0,1 oder der Hälfte des Ki Wertes, je nachdem, welcher kleiner ist.
Td ist die Konstante des Tiefpassfilters, der den Controllereingang filtert, wenn Hochfrequenzstörungen
beim Einsatz der Differentialsteuerung ein Problem darstellen. Td reicht von 0 bis 1. Td=0 bedeutet
keine Filterung. Td=1 entspricht der stärksten Filterung.
Die Abstimmung von Kd kann über folgende Schritte erreicht werden. Stellen Sie zuerst Td=0, um die
Filterung auszuschließen. Erhöhen Sie Kd und prüfen Sie die Stabilität. Stören Sie jedes Mal, wenn Kd
erhöht wird das System, indem Sie die Spannung am Buseingang des DGC -2020HD ändern, so dass
der DGC-2020HD versuchen wird, diesem zu folgen. Überprüfen Sie, dass der DGC-2020HD die
Spannung steuert und den neuen Wert auf stabile Weise erreicht. Wiederholen Sie diese Prozedur und
erhöhen Sie Kd bis das System instabil wird und senken Sie Kd dann auf die Hälfte des Wertes, bei dem
die Instabilität zuerst erreicht wurde.
Wenn es den Anschein hat, dass Hochfrequenzrauschen in das System eindringt, setzen Sie Td auf
0,001 und prüfen Sie, ob das durch das Rauschen verursachte Verhalten reduziert wird. Erhöhen Sie Td
bis die gewünschte Reduzierung des Rauschverhaltens erreicht ist. Stimmen Sie Kd erneut ab, nachdem
Td eingestellt wurde. Td reicht von 0 bis 1 mit einer Schrittweite von 0,001. Wenn Rauschen ein Problem
darzustellen scheint, passen Sie Td an, bis das gewünschte Verhalten erreicht wird und stimmen Sie
dann Kd erneut ab.
VAr/PF Controller Abstimmungsprozedur
Ist die gewünschte Arbeitsweise des Spannungscontrollers einmal erreicht, kann der VAr/PF Controller
abgestimmt werden. Stellen Sie die Kp, Ki und Kd Verstärkungen im VAr/PF Controller auf 0. Setzen Sie
den Kg Wert auf 0,1. Aktivieren Sie den VAr/PF Controller und setzen Sie den Steuermodus auf VAr
DGC-2020HD
Abstimmung der PID Einstellungen