Basler Electric DGC-2020HD - Handbuch (Seite 404)

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Steuerung. Der Generator muss in allen Abstimmungsschritten, in denen das System auf stabilen Betrieb
getestet wird, parallel zum Versorgungsnetz betrieben werden (wie durch das Logikelement 'Parallel mit
Netz' angezeigt)
Kp - Proportionalverstärkung
Setzen Sie einen Ausgangswert von Kp = 1 im VAr/PF Controller. Stellen Sie den Steuermodus auf VAr
Steuerung.
Stellen Sie Kp am VAr/PF Controller ein. Synchronisieren Sie den Generator mit dem Versorgungsnetz,
so dass die VAr Steuerung aktiv wird. Überprüfen Sie, dass eine stabile VAr Steuerung stattfindet.
Erscheint die VAr Steuerung instabil, halbieren Sie Kp und versuchen Sie es erneut. Davon ausgehend,
dass der Betrieb stabil erscheint, ändern Sie den VAr Sollwert in Schritten von 10% und überprüfen Sie
auf stabilen Betrieb. Da Ki an diesem Punkt noch Null ist, kann ein leichter Fehler auftreten. Am
wichtigsten ist, dass eine stabile VAr Steuerung erreicht wird.
Erhöhen Sie Kp und wiederholen Sie den Test, bis instabiler Betrieb auftritt. Senken Sie dann Kp auf die
Hälfte des Wertes, bei dem instabiler Betrieb zuerst erreicht wurde.
Wenn es nicht möglich ist, einen stabilen VAr Controller Betrieb zu erreichen, kann es notwendig sein, die
Steuerverstärkungen im Spannungsregler zu senken, der einen Vorspannungseingang hat, der vom
DGC-2020HD angesteuert wird.
Ki - Integralverstärkung
Setzen Sie den Initialwert von Ki auf ein Zehntel des Wertes für Kp.
Synchronisieren Sie jedes Mal, wenn Ki gesetzt wird, den Generator mit dem Versorgungsnetz, so dass
die VAr Steuerung aktiv wird. Überprüfen Sie, dass der Betrieb stabil erscheint. Ändern Sie den VAr
Sollwert in Schritten von 10% und überprüfen Sie auf stabilen Betrieb. Ist das System nicht stabil, senken
Sie Ki und wiederholen Sie den Test.
Wiederholen Sie diese Prozedur und erhöhen Sie Ki bis das System instabil wird und senken Sie Ki dann
auf die Hälfte des Wertes, bei dem die Instabilität zuerst erreicht wurde.
Kd - Differentialverstärkung
Wenn die Leistung über die Einstellung von Kp und Ki alleine bereits zufriedenstellend ist, können Sie
hier abbrechen. Ansonsten kann Kd, die differentielle Controllerverstärkung, in Verbindung mit Td, der
Rauschfilterkonstanten, verwendet werden, um das Überschwingen zu reduzieren, dass mit der Pi
Steuerung erreicht wurde. Die Einstellung von Kd und Td ist ein iterativer Prozess. Beginnen Sie mit
kleinen Kd Werten wie 0,1 oder der Hälfte des Ki Wertes, je nachdem, welcher kleiner ist.
Td ist die Konstante des Tiefpassfilters, der den Controllereingang filtert, wenn Hochfrequenzstörungen
beim Einsatz der Differentialsteuerung ein Problem darstellen. Td reicht von 0 bis 1. Td=0 bedeutet keine
Filterung, TD=1 entspricht der stärksten Filterung.
Die Abstimmung von Kd kann über folgende Schritte erreicht werden. Erhöhen Sie Kd, synchronisieren
Sie den Generator mit dem Versorgungsnetz, so dass die VAr Steuerung aktiv wird und prüfen Sie auf
Stabilität. Ändern Sie den VAr Sollwert in Schritten von 10% und überprüfen Sie auf stabilen Betrieb.
Wiederholen Sie die Tests und erhöhen Sie Kd bis das System instabil wird und senken Sie Kd dann auf
die Hälfte des Wertes, bei dem die Instabilität zuerst erreicht wurde. Wenn es den Anschein hat, dass
Hochfrequenzrauschen in das System eindringt, erhöhen Sie Td und stimmen Sie Kd erneut ab. Td reicht
von 0 bis 1.
Wenn es den Anschein hat, dass Hochfrequenzrauschen in das System eindringt, setzen Sie Td auf
0,001 und prüfen Sie, ob das durch das Rauschen verursachte Verhalten reduziert wird. Erhöhen Sie Td
bis die gewünschte Reduzierung des Rauschverhaltens erreicht ist. Stimmen Sie Kd erneut ab, nachdem
Td eingestellt wurde. Td reicht von 0 bis 1 mit einer Schrittweite von 0,001. Wenn Rauschen ein Problem
darzustellen scheint, passen Sie Td an, bis das gewünschte Verhalten erreicht wird und stimmen Sie
dann Kd erneut ab.
Abstimmung der PID Einstellungen DGC-2020HD