BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 107)

Inbetriebnahme
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13
Index Index ausge-
schlossener PDOs Größe
(Byte.Bit) Name PDO Inhalt
0x1A06 0x1A07 2.0 POS
Status
compact Index 0x6020:01 [ } 189] - Busy
Index 0x6020:02 [ } 189] - in-Target
Index 0x6020:03 [ } 189] - Warning
Index 0x6020:04 [ } 189] - Error
Index 0x6020:05 [ } 189] - Calibrated
Index 0x6020:06 [ } 189] - Accelerate
Index 0x6020:07 [ } 189] - Decelerate
0x1A07 0x1A06 12.0 POS
Status Index 0x6020:01 [ } 189] - Busy
Index 0x6020:02 [ } 189] - in-Target
Index 0x6020:03 [ } 189] - Warning
Index 0x6020:04 [ } 189] - Error
Index 0x6020:05 [ } 189] - Calibrated
Index 0x6020:06 [ } 189] - Accelerate
Index 0x6020:07 [ } 189] - Decelerate
Index 0x6020:11 [ } 189] - Actual position
Index 0x6020:21 [ } 189] - Actual velocity
Index 0x6020:22 [ } 189] - Actual drive time
0x1A08 - 4.0 STM
Internal
position Index 0x6010:14 [ } 188] - Internal position
0x1A09 - 4.0 STM
External
position Index 0x6010:15 [ } 188] – External position
Predefined PDO Assignment
Eine vereinfachte Auswahl der Prozessdaten ermöglicht das "Predefined PDO Assignment". Am unteren Teil
des Prozessdatenreiters wählen Sie die gewünschte Funktion aus. Es werden dadurch alle benötigten PDOs
automatisch aktiviert, bzw. die nicht benötigten deaktiviert.
Folgende PDO-Zuordnungen stehen zur Auswahl:
EL70x7 107 Version 1.0