BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 228)

Abbildungsverzeichnis
Abb. 86 Korrekturdialog ......................................................................................................................... 82
Abb. 87 Name/Revision Klemme ............................................................................................................ 83
Abb. 88 Korrekturdialog mit Änderungen ............................................................................................... 83
Abb. 89 TwinCAT 2 Dialog ChangeToCompatibleDevice ...................................................................... 84
Abb. 90 TwinCAT 2 Dialog ChangeToCompatibleDevice ...................................................................... 84
Abb. 91 Konfigurieren der Prozessdaten ............................................................................................... 85
Abb. 92 Baumzweig Klemme EL5001..................................................................................................... 86
Abb. 93 Karteireiter „Allgemein“ .............................................................................................................. 86
Abb. 94 Karteireiter „EtherCAT“ .............................................................................................................. 87
Abb. 95 Karteireiter „Prozessdaten“........................................................................................................ 88
Abb. 96 Karteireiter „Startup“ .................................................................................................................. 90
Abb. 97 Karteireiter „CoE – Online“ ........................................................................................................ 91
Abb. 98 Dialog „Advanced settings“........................................................................................................ 92
Abb. 99 Karteireiter „Online“ ................................................................................................................... 93
Abb. 100 Auswahl an Diagnoseinformationen eines EtherCAT Slave ..................................................... 95
Abb. 101 Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC .............................................................. 96
Abb. 102 EL3102, CoE-Verzeichnis ......................................................................................................... 98
Abb. 103 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 .......................................................................... 99
Abb. 104 Default Verhalten System Manager .......................................................................................... 100
Abb. 105 Default Zielzustand im Slave .................................................................................................... 101
Abb. 106 PLC-Bausteine .......................................................................................................................... 101
Abb. 107 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom ............................................................................... 102
Abb. 108 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung ....................................................................................... 102
Abb. 109 Karteireiter Prozessdaten SM2, EL70xx (default)...................................................................... 103
Abb. 110 Karteireiter Prozessdaten SM3, EL70xx (default)...................................................................... 104
Abb. 111 Karteireiter Prozessdaten Predefined PDO Assignment, EL70x7 ............................................. 108
Abb. 112 Achse erkannt............................................................................................................................ 109
Abb. 113 Neuen Task einfügen................................................................................................................. 110
Abb. 114 Auswahl einer neuen Achse ..................................................................................................... 110
Abb. 115 Achsentyp auswählen und bestätigen ....................................................................................... 111
Abb. 116 Verknüpfung der Achse mit der Klemme .................................................................................. 111
Abb. 117 Auswahl der richtigen Klemme .................................................................................................. 112
Abb. 118 Automatische Verknüpfung aller wichtigen Variablen ............................................................... 113
Abb. 119 Anpassung von Strom und Spannung ...................................................................................... 114
Abb. 120 Grundfrequenz einstellen .......................................................................................................... 115
Abb. 121 Feedbacksystem auswählen .................................................................................................... 116
Abb. 122 Ex70x1_KONFIG_ref_velo ........................................................................................................ 117
Abb. 123 Parameter Totzeitkompensation ............................................................................................... 117
Abb. 124 Skalierungsfaktor einstellen ...................................................................................................... 118
Abb. 125 Schleppüberwachung einstellen ............................................................................................... 119
Abb. 126 Geschwindigkeitsrampe mit Grenzwerten des K-Faktors.......................................................... 119
Abb. 127 Proportionalfaktor Kv einstellen ................................................................................................. 119
Abb. 128 Totzone für Positionsfehler ....................................................................................................... 120
Abb. 129 Einstellen der Hochlaufzeit ....................................................................................................... 120
Abb. 130 Auswahl der Zielplattform ......................................................................................................... 121
Abb. 131 Auswahl der MAC-Adresse ....................................................................................................... 122
EL70x7 228 Version 1.0