BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 139)

Inbetriebnahme
Abb. 155: Freigabe der Achse in der NC
• Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Setzen Sie dazu die Variable
0x7010:01 [
} 189] Enable auf 1 (true), Abb. "Freigabe der Achse manuell".
Abb. 156: Freigabe der Achse manuell
• Über die zyklische Variable STM Position (Abb. "Eingabe der Position") können Sie eine definierte
Position vorgeben.
Diese Betriebsart wird nur mit AS10xx Motoren mit entsprechenden 1024 INC/U Encodern unterstützt.
Die Position wird in Inkrementen angegeben und 4096 (1024 INC/U * 4fach Auswertung) entspricht
einer volle Umdrehung.
EL70x7 139 Version 1.0