BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 160)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 8012 STM Features Ch.1 (Teil 1)
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
8012:0 STM Features
Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x3A (58
dez
)
8012:01 Operation mode erlaubte Werte: BIT4 RW 0x00 (0
dez
)
0: Automatic
1: Velocity direct
3: Position controller
4: Ext. Velocity mode
5: Ext. Position mode
6: Velocity sensorless
8012:05 Speed range erlaubte Werte: BIT3 RW 0x01 (1
dez
)
0: 1000 Fullsteps/sec
1: 2000 Fullsteps/sec
2: 4000 Fullsteps/sec
3: 8000 Fullsteps/sec
4: 16000 Fullsteps/sec
5: 32000 Fullsteps/sec
8012:08 Feedback type erlaubte Werte: BIT1 RW 0x01 (1
dez
)
0: Encoder
1: internal counter
8012:09 Invert motor pola-
rity Drehrichtung des Motors invertieren BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
)
8012:0A Error on step lost Fehler bei Schrittverlust BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
)
8012:11 Select info data 1 erlaubte Werte: UINT8 RW 0x0B (11
dez
)
0: Status word
7: Motor velocity
11: Motor load
13: Motor dc current
101: Internal temperature
103: Control voltage
104: Motor supply voltage
150: Drive - Status word
151: Drive - State
152: Drive - Position lag (low word)
153: Drive - Position lag (high word)
EL70x7 160 Version 1.0