BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 129)

Inbetriebnahme
Step by Step
• Fügen Sie die Klemme, wie im Kapitel Konfigurationserstellung TwinCAT - manuell [ } 69] oder - Online
Scan [ } 75] beschrieben, zur Konfiguration hinzu.
• Verknüpfen Sie die Klemme, wie im Kapitel Einbindung in die NC-Konfiguration [ } 108] beschrieben,
mit der NC (wenn TwinCAT NC genutzt wird).
• Konfigurieren Sie die EL70x7
◦ automatisch - importieren Sie die Motor XML Datei, wie im Kapitel Einstellungen im CoE - au-
tomatisch [ } 109] beschrieben, in das Start-up Verzeichnis.
◦ manuell - konfigurieren Sie die Parameter, wie im Kapitel Einstellungen im CoE - manuell
[ } 109] beschrieben.
• Stellen Sie die Betriebsart im CoE-Verzeichnis auf Velocity direct [ } 184], Abb. "Auswahl Velocity
direct".
Abb. 138: Auswahl Velocity direct
• Wählen Sie bei den Predefined PDO Assignments [ } 107] Velocity control, Velocity control compact
oder Velocity control compact with info data, Abb. "Auswahl Predefined PDO Assignment: Velocity
control compact".
Abb. 139: Auswahl Predefined PDO Assignment: Velocity control compact
• Aktivieren Sie die Konfiguration (Ctrl+Shift+F4)
• Durchlaufen Sie die State Machine der Klemme. Dazu haben Sie zwei Möglichkeiten.
EL70x7 129 Version 1.0