2 velocity direct – BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Velocity
direct
Position
controller
Extended
velocity
mode
Extended
position
mode
Velocity
sensor-
less
Lastwin-
kelerken-
nung
Schrittverlusterken-
nung
mit Enco-
der
mit Enco-
der
Index
8010:04
Motor coil
resistance
x
x
Index
8010:05
Motor
EMF
x
x
x
Index
8010:0A
Motor coil
inductance
x
x
x
Index
8011:01
Kp factor
(curr.)
x
x
x
x
x
x
x
x
Index
8011:02
KI factor
(curr.)
x
x
x
x
x
x
x
x
Index
8014:01
Feed
forward
(pos.)
x
x
Index
8014:02
Kp factor
(pos.)
x
x
Index
8014:03
Kp factor
(velo.)
x
x
x
Index
8014:04
Tn (velo.)
x
x
x
Übersicht der Parametereinstellungen einzelner Betriebsarten
5.4.2
Velocity direct
In der Betriebsart Velocity direct arbeitet die EL70x7 im zyklischen Geschwindigkeitsinterface. Über die
Variable STM Velocity kann eine definierte Geschwindigkeit eingestellt werden.
Voraussetzungen
• Dieser Betriebsmodus kann sowohl mit angeschlossenem Encoder, als auch mit dem internen Zähler
(ohne Encoder) genutzt werden.
• Die Prozessdaten können entweder mit Hilfe der TwinCAT NC oder direkt aus der PLC übertragen
werden.
EL70x7
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Version 1.0