BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 202)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 1A09 STM TxPDO-Map External position
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1A09:0 STM TxPDO-
Map External
position PDO Mapping TxPDO 10 UINT8 RO 0x01 (1
dez
)
1A09:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (STM
Inputs Ch.1), entry 0x15 (External position))
UINT32 RO 0x6010:15, 32
Index 1C00 Sync manager type
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C00:0 Sync manager ty-
pe Benutzung der Sync Manager UINT8 RO 0x04 (4
dez
)
1C00:01 SubIndex 001 Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write UINT8 RO 0x01 (1
dez
)
1C00:02 SubIndex 002 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 RO 0x02 (2
dez
)
1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs) UINT8 RO 0x03 (3
dez
)
1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts) UINT8 RO 0x04 (4
dez
)
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C12:0 RxPDO assign PDO Assign Outputs UINT8 RW 0x03 (3
dez
)
1C12:01 Subindex 001 1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1600 (5632
dez
)
1C12:02 Subindex 002 2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1602 (5634
dez
)
1C12:03 Subindex 003 3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1604 (5636
dez
)
Index 1C13 TxPDO assign
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C13:0 TxPDO assign PDO Assign Inputs UINT8 RW 0x02 (2
dez
)
1C13:01 Subindex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1A00 (6656
dez
)
1C13:02 Subindex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x1A03 (6659
dez
)
1C13:03 Subindex 003 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C13:04 Subindex 004 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C13:05 Subindex 005 5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C13:06 Subindex 006 6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
EL70x7 202 Version 1.0