BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 204)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 1C33 SM input parameter (Teil 1)
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C33:0 SM input parame-
ter Synchronisierungsparameter der Inputs UINT8 RO 0x20 (32
dez
)
1C33:01 Sync mode Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
UINT16 RW 0x0022 (34
dez
)
1C33:02 Cycle time wie 1C32:02 [ } 203] UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
dez
)
1C33:03 Shift time Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in
ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x00000000 (0
dez
)
1C33:04 Sync modes sup-
ported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 1C32:08 [ } 203] oder 1C33:08
[ } 204])
UINT16 RO 0x0C07 (3079
dez
)
1C33:05 Minimum cycle ti-
me wie 1C32:05 [ } 203] UINT32 RO 0x0003D090
(250000
dez
)
1C33:06 Calc and copy ti-
me Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit
der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x00000000 (0
dez
)
1C33:07 Minimum delay ti-
me UINT32 RO 0x00000000 (0
dez
)
Index 1C33 SM input parameter (Teil 2)
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1C33:08 Command wie 1C32:08 [ } 203] UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
1C33:09 Maximum delay ti-
me Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge
(in ns, nur DC-Mode) UINT32 RO 0x00000000 (0
dez
)
1C33:0B SM event missed
counter wie 1C32:11 [ } 203] UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C33:0C Cycle exceeded
counter wie 1C32:12 [ } 203] UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C33:0D Shift too short
counter wie 1C32:13 [ } 203] UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
1C33:14 Frame repeat time UINT32 RW 0x00000000 (0
dez
)
1C33:20 Sync error wie 1C32:32 [ } 203] BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
Index F000 Modular device profile
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
F000:0 Modular device
profile Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles UINT8 RO 0x02 (2
dez
)
F000:01 Module index di-
stance Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 RO 0x0010 (16
dez
)
F000:02 Maximum number
of modules Anzahl der Kanäle UINT16 RO 0x0003 (3
dez
)
EL70x7 204 Version 1.0