2 el7047, 1 el7047 - einführung – BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Produktübersicht
2.2
EL7047
2.2.1
EL7047 - Einführung
Abb. 9: EL7047
Schrittmotorklemme, 50 V DC, 5 A, mit Feldorientierter Regelung
Die EtherCAT-Klemme EL7047 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die
PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind zusammen mit zwei
Eingängen für Endlagenschalter in der EtherCAT-Klemme untergebracht.
Mit einigen Parametern kann die EL7047 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein
besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.
Für Schrittmotoren der Reihe AS1xxx von Beckhoff Automation lässt sich eine feldorientierte Regelung
auswählen. Damit sind viele Vorteile, wie z. B. eine bessere Dynamik und eine geringere Stromaufnahme,
verbunden.
Zusammen mit einem Schrittmotor und einen Encoder stellt die EL7047 eine preiswerte Klein-Servoachse
dar.
Die LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
Schnellverweise
Hinweise zum Anschluss
• Kapitel "Montage und Verdrahtung",
- LEDs und Anschlussbelegung [
EL70x7
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