BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 51)

Installation
LEDs
Nr. LED Farbe Bedeutung
1 RUN grün Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus Zustand der EtherCAT State Machine: INIT =
Initialisierung der Klemme oder BOOTSTRAP =
Funktion für Firmware Updates der Klemme
blinkend Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP =
Funktion für Mailbox-Kommunikation und
abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
Einzelblitz Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP =
Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der
Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
an Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler
Betriebszustand; Mailbox- und
Prozessdatenkommunikation ist möglich
2 Encoder grün an Encoder betriebsbereit
3 A grün an Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an.
4 B grün an Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an.
5 C grün an Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an.
6 Latch grün an Am Latch-Eingang des Encoders liegt ein Signal an.
7 Turn CW grün an Motor wird im Uhrzeigersinn (clock wise) angesteuert
8 Input 1 grün an Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.
9 Driver grün an Treiberstufe betriebsbereit
10 Power grün aus Versorgungsspannung (24 V
DC
) nicht vorhanden oder
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 6010:02 [ } 188]
ist nicht gesetzt)
an Versorgungsspannung (24 V
DC
) vorhanden
11 Warning gelb an Konfigurationsfehler, z.B.:
• Motorspannung nicht angelegt
• 80°C Temperatur überschritten
• 100% Duty cycle erreicht
• …
12 Error A rot an Konfigurationsfehler der Endstufe A, z.B.:
• 100°C Temperatur überschritten
• Kurzschluss
• ...
13 Error B rot an Konfigurationsfehler der Endstufe B, z.B.:
• 100°C Temperatur überschritten
• Kurzschluss
• ...
14 Enable grün aus Motoransteuerung ist gesperrt (Index 6010:02 [ } 188]
ist nicht gesetzt) oder EL7037 ist nicht betriebsbereit)
an Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 6010:02
[
} 188] ist gesetzt) und EL7037 ist betriebsbereit
15 Turn CCW grün an Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clock
wise) angesteuert
16 Input 2 grün an Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.
EL70x7 51 Version 1.0