BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
Seite 149
Inbetriebnahme
Name
Kom-
mando
Gruppe
Beschreibung
ABSOLUTE
0x0001
absolute Positionierung auf eine vorgegebene
Zielposition
RELATIVE
0x0002
relative Positionierung auf eine berechnete
Zielposition, ein vorgegebener Positionsunterschied
wird zur aktuelle Position addiert
ENDLESS_PLUS
0x0003
endlos fahren in positiver Drehrichtung (direkte
Vorgabe einer Geschwindigkeit)
ENDLESS_MINUS
0x0004
endlos fahren in negativer Drehrichtung (direkte
Vorgabe einer Geschwindigkeit)
ADDITIVE
0x0006
additive Positionierung auf eine berechnete
Zielposition, ein vorgegebener Positionsunterschied
wird zur letzten Zielposition addiert
ABSOLUTE_CHANGE
0x1001
dynamische Änderung der Zielposition währen eines
Fahrauftrages auf eine neue, absolute Position
RELATIVE_CHANGE
0x1002
dynamische Änderung der Zielposition währen eines
Fahrauftrages auf eine neue, relative Position (es
wird hier ebenfalls der aktuelle, sich verändernde
Positionswert verwendet)
ADDITIVE_CHANGE
0x1006
dynamische Änderung der Zielposition währen eines
Fahrauftrages auf eine neue, additive Position (es
wird hier die letzte Zielposition verwendet)
MODULO_SHORT
0x0105
modulo Positionierung auf kürzestem Weg zur
Moduloposition (positiv oder negativ), berechnet
durch den konfigurierten "Modulo factor" (Index
8020:0E [
MODULO_SHORT_EXT
0x0115
modulo Positionierung auf kürzestem Weg zur
Moduloposition, das "Modulo tolerance
window" (Index 8020:0F [
186]) wird ignoriert
MODULO_PLUS
0x0205
modulo Positionierung in positiver Drehrichtung auf
die berechnete Moduloposition
MODULO_PLUS_EXT
0x0215
modulo Positionierung in positiver Drehrichtung auf
die berechnete Moduloposition, das "Modulo
tolerance window" wird ignoriert
MODULO_MINUS
0x0305
modulo Positionierung in negativer Drehrichtung auf
die berechnete Moduloposition
MODULO_MINUS_EXT
0x0315
modulo Positionierung in negativer Drehrichtung auf
die berechnete Moduloposition, das "Modulo
tolerance window" wird ignoriert
MODULO_CURRENT
0x0405
modulo Positionierung mit der letzten Drehrichtung
auf die berechnete Moduloposition
MODULO_CURRENT_EXT
0x0415
modulo Positionierung mit der letzten Drehrichtung
auf die berechnete Moduloposition, das "Modulo
tolerance window" wird ignoriert
CALI_PLC_CAM
0x6000
starten einer Kalibrierung mit Nocke (digitale
Eingänge)
CALI_HW_SYNC
0x6100
starten einer Kalibrierung mit Nocke und HW-Sync-
Impuls (C-Spur)
SET_CALIBRATION
0x6E00
manuelles Setzen der Klemme auf "Kalibriert"
SET_CALIBRATION_AUTO
0x6E01
automatisches Setzen der Klemme auf "Kalibriert" bei
der ersten steigenden Flanke von "Enable"
CLEAR_CALIBRATION
0x6F00
manuelles Löschen der Kalibrierung
Unterstützte " Start types " des "Positioning interface "
EL70x7
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Version 1.0