BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 157)

Inbetriebnahme
Mit Überfahren der Zielposition
Zeitpunkt POS Outputs POS Inputs Beschreibung
t1: Execute = 1
Target position = 200000
Velocity = 5000
Start type = 0x0001
Acceleration = 3000
Deceleration = 5000 Busy = 1
Accelerate = 1 - Vorgabe der 1. Parameter
- Beginn der 1. Beschleunigungsphase
t2: Accelerate = 0 - Ende der 1. Beschleunigungsphase
t3: Target position = 100000
Velocity = 1500
Start type = 0x1001
Acceleration = 1000
Deceleration = 2000 Warning = 1
Decelerate = 1 - Änderung der Parameter
- Aktivierung durch neuen Starttypen
- Warnung vor dem Überfahren der
Zielposition
- Beginn der 1. Verzögerungsphase
t4: Accelerate = 1
Decelerate = 0 - Ende der 1. Verzögerungsphase
- Beginn der 2. Beschleunigungsphase in
Gegenrichtung
t5: Accelerate = 0
Decelerate = 1 - Ende der 2. Beschleunigungsphase
- Beginn der 2. Verzögerungsphase
t6: Execute = 0 Busy = 0
In-Target = 1
Decelerate = 0 - Ende der 2.Verzögerungsphase
- Motor ist auf neuer Zielposition
t7 - t10: - Absolute Fahrt zurück auf die
Startposition 0
Abb. 175: Scope-Aufnahme eines Fahrauftrages mit dynamischer Änderung der Zielposition, mit Überfahren
der endgültigen Zielposition
(Die Achsen-Skalierung bezieht sich nur auf die Positionen, nicht auf die Geschwindigkeit und die Status-
Bits)
EL70x7 157 Version 1.0