BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 166)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 7020 POS Outputs Ch.1 (Teil 2)
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
7020:22 Start type
0x0000 Idle: es wird kein Fahrauftrag ausgeführt UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0001 Absolute: Zielposition absolut UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x1001 Absolute (Change): Änderung während eines aktiven Fahrauftrages UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0002 Relative: Zielposition relativ von der aktuellen Position aus UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x1002 Relative (Change): Änderung während eines aktiven Fahrauftrages UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0003 Endless plus: Endlosfahrt in positiver Drehrichtung UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0004 Endless minus: Endlosfahrt in negativer Drehrichtung UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0105 Modulo short: kürzeste Entfernung zur nächsten Moduloposition UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0115 Modulo short extended: kürzeste Entfernung zur nächsten Modulopositi-
on (ohne Modulofenster) UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0205 Modulo plus: Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Modulopositi-
on UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0215 Modulo plus extended: Fahrt in positiver Drehrichtung zur nächsten Mo-
duloposition (ohne Modulofenster) UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0305 Modulo minus: Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten Modulopo-
sition UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0315 Modulo minus extended: Fahrt in negativer Drehrichtung zur nächsten
Moduloposition (ohne Modulofenster) UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0405 Modulo current: Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung zur nächs-
ten Moduloposition UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0415 Modulo current extended: Fahrt in die letzte ausgeführte Drehrichtung
zur nächsten Moduloposition (ohne Modulofenster) UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x0006 Additive: neue Zielposition relativ / additiv zur letzten Zielposition UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x1006 Additive (Change): Änderung während eines aktiven Fahrauftrages UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x6000 Calibration, PLC cam: Kalibrierung mit Nocke UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x6100 Calibration, HW sync: Kalibrierung mit Nocke und C-Spur UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x6E00 Calibration, set manual: Kalibrierung manuell setzen UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x6E01 Calibration, set manual auto: Kalibrierung autom. setzen, bei "Enable =
1" UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0x6F00 Calibration, clear manual: Kalibrierung manuell löschen UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
7020:23 Acceleration Vorgabe der Beschleunigung UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
7020:24 Deceleration Vorgabe der Verzögerung UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch)
Index 9010 STM Info data Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
9010:0 STM Info data
Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x13 (19
dez
)
9010:01 Status word Statuswort (siehe Index A010 [ } 167]) UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
9010:08 Motor velocity aktuelle Motorgeschwindigkeit INT16 RO 0x0000 (0
dez
)
9010:09 Internal position interne Position (Mikro-Inkremente) UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
9010:0B Motor load aktuelle Belastung des Motors
Einheit : 0,01° INT16 RO 0x0000 (0
dez
)
9010:0D Motor dc current aktueller Motorstrom (DC-Vektor)
Einheit : 1 mA INT16 RO 0x0000 (0
dez
)
9010:0E Tn (curr.) intern berechnete Zeitkonstante des Stromreglers
Einheit : 0,01 ms UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
9010:13 External position externe Position (angeschlossener Enkoder) UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
EL70x7 166 Version 1.0