BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 161)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 8012 STM Features Ch.1 (Teil 2)
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
8012:19 Select info data 2 erlaubte Werte: UINT8 RW 0x0D (13
dez
)
0: Status word
7: Motor velocity
11: Motor load
13: Motor dc current
101: Internal temperature
103: Control voltage
104: Motor supply voltage
150: Drive - Status word
151: Drive - State
152: Drive - Position lag (low word)
153: Drive - Position lag (high word)
8012:30 Invert digital input
1 Digitalen Eingang invertieren BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
)
8012:31 Invert digital input
2 Digitalen Eingang invertieren BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
)
8012:32 Function for input
1 erlaubte Werte: BIT4 RW 0x00 (0
dez
)
0: Normal input
1: Hardware enable
2: PLC cam
8012:36 Function for input
2 erlaubte Werte: BIT4 RW 0x00 (0
dez
)
0: Normal input
1: Hardware enable
2: PLC cam
8012:3A Function for out-
put 1 erlaubte Werte: BIT4 RW 0x0F (15
dez
)
0: Normal output
1: Break (linked with driver enable)
15: Disabled
Index 8014 STM Controller Settings 3 Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
8014:0 STM Controller
Settings 3 Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x09 (9
dez
)
8014:01 Feed forward
(pos.) Vorsteuerung des Positionsreglers UINT32 RW 0x000186A0
(100000
dez
)
8014:02 Kp factor (pos.) Kp-Regelfaktor des Positionsreglers UINT16 RW 0x01F4
(500
dez
)
8014:03 Kp factor (velo.) Kp-Regelfaktor des Geschwindigkeitsreglers
Einheit : 0,1 mA/(rad/s) UINT32 RW 0x00000032
(50
dez
)
8014:04 Tn (velo.) Zeitkonstante Tn des Geschwindigkeitsreglers
Einheit : 0,01 ms UINT16 RW 0xC350
(50000
dez
)
8014:05 Sensorless param
1 1. Parameter (sensorlosen Regelung) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
8014:06 Sensorless param
2 2. Parameter (sensorlosen Regelung) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
8014:07 Cross over veloci-
ty 1 1. Geschwindigkeitsübergang (sensorlosen Regelung)
Einheit : 0,1 rad/s UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
8014:08 Cross over veloci-
ty 2 2. Geschwindigkeitsübergang (sensorlosen Regelung)
Einheit : 0,1 rad/s UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
8014:09 Cross over veloci-
ty 3 3. Geschwindigkeitsübergang (sensorlosen Regelung)
Einheit : 0,1 rad/s UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
EL70x7 161 Version 1.0