BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Abb. 158: Auswahl Velocity sensorless Modus
• Wählen Sie bei den Predefined PDO Assignments [
107] Velocity control, Velocity control compact
oder Velocity control compact with info data, Abb. "Auswahl Predefined PDO Assignment: Velocity
control compact".
Abb. 159: Auswahl Predefined PDO Assignment: Velocity control compact
• Aktivieren Sie die Konfiguration (Ctrl+Shift+F4)
• Durchlaufen Sie die State Machine der Klemme. Dazu haben Sie zwei Möglichkeiten.
◦ Sie nutzen die TwinCAT NC.
Die State Machine wird von der NC automatisch durchlaufen. Sie können die Achse in der Re-
gisterkarte "Online" der Achse freigeben.
Setzen Sie alle Häkchen und stellen Sie Override auf 100% (siehe Abb. "Freigabe der Achse
in der NC"). Anschließend ist die Achse bereit.
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Version 1.0