BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 170)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 10F0 Backup parameter handling
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
10F0:0 Backup parameter
handling Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries UINT8 RO 0x01 (1
dez
)
10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves UINT32 RO 0x00000000 (0
dez
)
Index 10F3 Diagnosis History
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
10F3:0 Diagnosis History Maximaler Subindex UINT8 RO 0x37 (55
dez
)
10F3:01 Maximum Messa-
ges Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten. Es
können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden UINT8 RO 0x00 (0
dez
)
10F3:02 Newest Message Subindex der neusten Nachricht UINT8 RO 0x00 (0
dez
)
10F3:03 Newest Acknow-
ledged Message Subindex der letzten bestätigten Nachricht UINT8 RW 0x00 (0
dez
)
10F3:04 New Messages
Available Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
10F3:05 Flags ungenutzt UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
10F3:06 Diagnosis Messa-
ge 001 Nachricht 1 OCTET-
STRING[28] RO {0}
... ... ... ... ... ...
10F3:37 Diagnosis Messa-
ge 050 Nachricht 50 OCTET-
STRING[28] RO {0}
Index 10F8 Actual Time Stamp
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
10F8:0 Actual Time
Stamp Zeitstempel UINT64 RO
Index 1400 ENC RxPDO-Par Control compact
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1400:0 ENC RxPDO-Par
Control compact PDO Parameter RxPDO 1 UINT8 RO 0x06 (6
dez
)
1400:06 Exclude RxPDOs Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1
übertragen werden dürfen
OCTET-
STRING[6] RO 01 16 00 00 00 00
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1401:0 ENC RxPDO-Par
Control PDO Parameter RxPDO 2 UINT8 RO 0x06 (6
dez
)
1401:06 Exclude RxPDOs Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2
übertragen werden dürfen
OCTET-
STRING[6] RO 00 16 00 00 00 00
Index 1403 STM RxPDO-Par Position
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1403:0 STM RxPDO-Par
Position PDO Parameter RxPDO 4 UINT8 RO 0x06 (6
dez
)
1403:06 Exclude RxPDOs Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 4
übertragen werden dürfen
OCTET-
STRING[6] RO 04 16 05 16 06 16
EL70x7 170 Version 1.0