BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 183)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Konfigurationsdaten
Konfigurationsdaten
Index 8000 ENC Settings Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
8000:0 ENC Settings
Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x0E (14
dez
)
8000:08 Disable filter Deaktiviert die Eingangsfilter. BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
)
8000:0A Enable micro in-
crements Die unteren 8 Bit des Zählerstandes werden extrapoliert. BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
)
8000:0E Reversion of rota-
tion Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Enkoders. BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
)
Index 8010 STM Motor Settings Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
8010:0 STM Motor Set-
tings Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x0A (10
dez
)
8010:01 Maximal current maximaler, dauerhafter Spulenstrom des Motors
Einheit : 1 mA UINT16 RW 0x1388
(5000
dez
)
8010:02 Reduced current reduzierter Spulenstrom
Einheit : 1 mA UINT16 RW 0x09C4
(2500
dez
)
8010:03 Nominal voltage Nennspannung (Versorgungsspannung) des Motors
Einheit : 10 mV UINT16 RW 0x1388
(5000
dez
)
8010:04 Motor coil resi-
stance Innenwiderstand des Motors
Einheit : 10 mOhm UINT16 RW 0x0064
(100
dez
)
8010:05 Motor EMF Gegenspannung des Motors
Einheit : 1 mV / (rad/s) UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
8010:06 Motor fullsteps Anzahl der Vollschritte des Motors UINT16 RW 0x00C8
(200
dez
)
8010:07 Encoder incre-
ments (4-fold) Anzahl der Enkoder-Inkremente pro Umdrehung bei 4-fach
Auswertung UINT16 RW 0x1000
(4096
dez
)
8010:09 Start velocity minimale Startgeschwindigkeit des Motors
Einheit: 10000 entspricht 100% [
} 129]
UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
8010:0A Motor coil induc-
tance Induktivität des Motors
Einheit : 0,01 mH UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
8010:10 Drive on delay ti-
me Verzögerung zwischen Aktivierung der Treiberstufe und Rea-
dy = 1 UINT16 RW 0x0064
(100
dez
)
8010:11 Drive off delay ti-
me Verzögerung zwischen Ready = 0 und Deaktivierung der
Treiberstufe UINT16 RW 0x0096
(150
dez
)
Index 8011 STM Controller Settings Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
8011:0 STM Controller
Settings Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x02 (2
dez
)
8011:01 Kp factor (curr.) Kp-Regelfaktor des Stromreglers UINT16 RW 0x0096
(150
dez
)
8011:02 Ki factor (curr.) Ki-Regelfaktor des Stromreglers UINT16 RW 0x000A (10
dez
)
EL70x7 183 Version 1.0