Und "einstellungen in, Der nc – BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Abb. 121: Feedbacksystem auswählen
5.3.4
Konfiguration der wichtigsten Parameter - Auswahl der
Bezugsgeschwindigkeit
Die hier angegebenen Daten sind beispielhaft für einen Stepper Motor AS 1050-0120 aufgeführt. Bei
anderen Motoren und je nach Applikation können die Werte variieren.
Die Maximalgeschwindigkeit errechnet sich anhand der Grundfrequenz und der Motorfrequenz.
v
max
= Grundfrequenz / Motorfrequenz = (2000 Fullsteps / s) / (200 Fullsteps / Umdrehung) = 10
Umdrehungen / s
Multipliziert man die Maximalgeschwindigkeit mit dem Weg pro Umdrehung, erhält man die
Bezugsgeschwindigkeit.
v
ref
= 10 Umdrehungen / s x 360° = 3600 °/ s
Hinweis
Anpassung der Bezugsgeschwindigkeit
Die Grundfrequenz hängt unmittelbar mit der Bezugsgeschwindigkeit der TwinCAT NC zu-
sammen, so dass die Bezugsgeschwindigkeit immer an eine Veränderung der Grundfre-
quenz angepasst werden muss.
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