BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 191)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 9020 POS Info data Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
9020:0 POS Info data
Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x04 (4
dez
)
9020:01 Status word Statuswort UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
9020:03 State (drive con-
troller) erlaubte Werte: UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
0: Init
1: Idle
272: Go cam
273: On cam
16: Start
17: Acceleration
18: Constant
19: Decelleration
288: Go sync impulse
289: Leave cam
4096: Pre target
4097: In target
32: Emergency stop
33: Normal stop
304: Calibration stop
8192: Drive end
8193: Wait for init
320: Is calibrated
321: Not calibrated
16384: Drive warning
32768: Error
65535: Undefined
256: Calibration start
9020:04 Actual position lag aktueller Schrittfehler INT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
Index A010 STM Diag data Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
A010:0 STM Diag data
Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17
dez
)
A010:01 Saturated Treiberstufe arbeitet mit maximalem Duty-Cycle BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A010:02 Over temperature Innentemperatur der Klemme ist größer als 80 °C BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A010:03 Torque overload DutyCycle-Ausgabe bei 100% BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A010:04 Under voltage Versorgungsspannung kleiner als 7 V BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A010:05 Over voltage Versorgungsspannung 10% größer, als die Nennspannung
(siehe 8010:03) BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A010:06 Short circuit Kurzschluss einer Motorspule BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A010:08 No control power Treiberstufe ohne Spannungsversorgung BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A010:09 Misc error • Initialisierung fehlgeschlagen oder
• Innentemperatur der Klemme ist größer als 100 °C
(siehe F80F:05)
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A010:0A Configuration CoE-Änderung wurde noch nicht in aktueller Konfiguration
übernommen BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A010:0B Motor stall ein Schrittverlust ist aufgetreten BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A010:11 Actual operation
mode erlaubte Werte: BIT4 RO 0x00 (0
dez
)
0: Automatic
1: Velocity direct
2: Velocity controller
3: Position controller
4: Ext. Velocity mode
5: Ext. Position mode
6: Velocity sensorless
EL70x7 191 Version 1.0