BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch

Seite 115

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Inbetriebnahme

Abb. 120: Grundfrequenz einstellen

Auswahl des Feedbacksystems (Nur beim Modul mit Encoderanschlüssen)

Beim Feedbacksystem stehen 2 Möglichkeiten zur Auswahl:

• Encoder: Externen Encoder zur Positionsrückführung nutzen

• Internal Counter (default): Internen Zähler zur Positionsrückführung nutzen

Hinweis

CoE "Feedback type"

In der Grundeinstellung ist das Steppermodul auf den internen Zähler gesetzt. Wenn ein
externer Encoder eingesetzt wird, muss die Einstellung mit einem Doppelklick auf den In-
dex 8012:08 [

}

 184] "Feedback type" im Enum-Menü geändert werden (Abb."Feedbacksys-

tem auswählen").

Hinweis

Anpassung des Skalierungsfaktors

Das Feedbacksystem hängt unmittelbar mit dem Skalierungsfaktor [

}

 108] der TwinCAT NC

zusammen, so dass der Skalierungsfaktor immer an eine Veränderung des Feedbacksys-
tems angepasst werden muss.

EL70x7

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Version 1.0

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