BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 163)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 8021 POS Features Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
8021:0 POS Features
Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x16 (22
dez
)
8021:01 Start type erlaubte Werte: UINT16 RW 0x0001 (1
dez
)
0: Idle
1: Absolute
2: Relative
3: Endless plus
4: Endless minus
6: Additive
24832: Calibration (Hardware sync)
24576: Calibration (Plc cam)
28416: Calibration (Clear manual)
28160: Calibration (Set manual)
28161: Calibration (Set manual auto)
1029: Modulo current
773: Modulo minus
517: Modulo plus
261: Modulo short
8021:11 Time information erlaubte Werte:
0: Elapsed time
aktuell gefahrene Zeit seit Beginn des Fahrauftrages
BIT2 RW 0x00 (0
dez
)
8021:13 Invert calibration
cam search direc-
tion Invertierung der Drehrichtung auf die Nocke BOOLEAN RW 0x01 (1
dez
)
8021:14 Invert sync impul-
se search directi-
on Invertierung der Drehrichtung von der Nocke herunter BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
)
8021:15 Emergency stop
on position lag er-
ror löst einen Nothalt bei Überschreitung des max. Schleppfeh-
lers aus BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
)
8021:16 Enhanced diag
history gibt detailliertere Meldungen zum Status des Positioning In-
terface in der Diag history aus BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
)
Kommando-Objekt
Index FB00 STM Command
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
FB00:0 STM Command Maximaler Subindex UINT8 RO 0x03 (3
dez
)
FB00:01 Request Anforderung eines Kommando
0x8000: Software-Reset
OCTET-
STRING[2] RW {0}
FB00:02 Status Status des Kommandos UINT8 RO 0x00 (0
dez
)
0: kein Fehler, ohne Rückgebewert
1: kein Fehler, mit Rückgebewert
2: mit Fehler, ohne Rückgebewert
3: mit Fehler, mit Rückgebewert
... reserviert
255: Kommandoausführung aktiv
FB00:03 Response Rückgabewert des ausgeführten Kommandos OCTET-
STRING[4] RO {0}
EL70x7 163 Version 1.0