BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 162)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 8020 POS Settings Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
8020:0 POS Settings
Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x10 (16
dez
)
8020:01 Velocity min. minimale Sollgeschwindigkeit (Bereich: 0-10000) INT16 RW 0x0064
(100
dez
)
8020:02 Velocity max. maximale Sollgeschwindigkeit (Bereich: 0-10000) INT16 RW 0x2710
(10000
dez
)
8020:03 Acceleration pos. Beschleunigung in positiver Drehrichtung
Einheit : 1 ms
UINT16 RW 0x03E8
(1000
dez
)
8020:04 Acceleration neg. Beschleunigung in negativer Drehrichtung
Einheit : 1 ms
UINT16 RW 0x03E8
(1000
dez
)
8020:05 Deceleration pos. Verzögerung in positiver Drehrichtung
Einheit : 1 ms
UINT16 RW 0x03E8
(1000
dez
)
8020:06 Deceleration neg. Verzögerung in negativer Drehrichtung
Einheit : 1 ms
UINT16 RW 0x03E8
(1000
dez
)
8020:07 Emergency dece-
leration Notfallverzögerung (beide Drehrichtungen)
Einheit : 1 ms UINT16 RW 0x0064
(100
dez
)
8020:08 Calibration positi-
on Kalibrierposition UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
)
8020:09 Calibration veloci-
ty (towards plc
cam) Kalibriergeschwindigkeit auf die Nocke (Bereich: 0-10000) INT16 RW 0x0064
(100
dez
)
8020:0A Calibration Veloci-
ty (off plc cam) Kalibriergeschwindigkeit von der Nocke herunter (Bereich:
0-10000) INT16 RW 0x000A (10
dez
)
8020:0B Target window Zielfenster UINT16 RW 0x000A (10
dez
)
8020:0C In-Target timeout Zielpositions-Timeout
Einheit : 1 ms UINT16 RW 0x03E8
(1000
dez
)
8020:0D Dead time com-
pensation Totzeitkompensation
Einheit : 1 µs INT16 RW 0x0032 (50
dez
)
8020:0E Modulo factor Modulofaktor/-position UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
)
8020:0F Modulo tolerance
window Toleranzfenster für Modulopositionierung UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
)
8020:10 Position lag max. maximal erlaubter Schrittfehler UINT16 RW 0x0000 (0
dez
)
EL70x7 162 Version 1.0