BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 197)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 1800 ENC TxPDO-Par Status compact
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1800:0 ENC TxPDO-Par
Status compact PDO Parameter TxPDO 1 UINT8 RO 0x06 (6
dez
)
1800:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 über-
tragen werden dürfen OCTET-
STRING[2] RO 01 1A
Index 1801 ENC TxPDO-Par Status
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1801:0 ENC TxPDO-Par
Status PDO Parameter TxPDO 2 UINT8 RO 0x06 (6
dez
)
1801:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 über-
tragen werden dürfen OCTET-
STRING[2] RO 00 1A
Index 1806 POS TxPDO-Par Status compact
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1806:0 POS TxPDO-Par
Status compact PDO Parameter TxPDO 7 UINT8 RO 0x06 (6
dez
)
1806:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 über-
tragen werden dürfen OCTET-
STRING[2] RO 07 1A
Index 1807 POS TxPDO-Par Status
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1807:0 POS TxPDO-Par
Status PDO Parameter TxPDO 8 UINT8 RO 0x06 (6
dez
)
1807:06 Exclude TxPDOs Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8 über-
tragen werden dürfen OCTET-
STRING[2] RO 06 1A
EL70x7 197 Version 1.0