BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 57)

Installation
LEDs (rechtes Prisma)
LED Farbe Bedeutung
Driver grün an Treiberstufe betriebsbereit
Power grün aus Versorgungsspannung (50V
DC
) nicht vorhanden oder
Motoransteuerung ist gesperrt (Index 6010:02 [ } 188] ist nicht
gesetzt)
an Versorgungsspannung (50V
DC
) vorhanden
Turn CW grün an Motor wird im Uhrzeigersinn (clock wise) angesteuert
Turn CCW grün an Motor wird gegen den Uhrzeigersinn (counter clock wise)
angesteuert
Enable grün aus Motoransteuerung ist gesperrt (Index 6010:02 [ } 188] ist nicht
gesetzt) oder EL7047ist nicht betriebsbereit)
an Motoransteuerung ist freigeschaltet (Index 6010:02 [ } 188] ist
gesetzt) und EL7047 ist betriebsbereit
Warning gelb aus keine Mängel
an Konfigurationsfehler, z.B.:
• Motorspannung nicht angelegt
• 80°C Temperatur überschritten
• 100% Duty cycle erreicht
• ...
Error A rot an Konfigurationsfehler der Endstufe A, z.B.:
• 100°C Temperatur überschritten
• Kurzschluss
• ...
Error B rot an Konfigurationsfehler der Endstufe B, z.B.:
• 100°C Temperatur überschritten
• Kurzschluss
• ...
Anschlussbelegung (linker Gehäuseteil)
Klemmstelle Name Signal
1 A Encoder-Eingang A
2 C Encoder-Eingang C (Nulleingang)
Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-
Register gespeichert, wenn das Bit im Objekt 7000:01 [
} 189]
gesetzt ist und eine steigende Flanke am Encoder-Eingang C
auftritt.
3 Encoder-Versorgung +24V Encoder-Versorgung (vom positivem Powerkontakt)
4 Input 1 Digitaler Eingang 1 (24 V
DC
)
5 B Encoder-Eingang B
6 Latch / Gate Latch Eingang. Der aktuelle Counter-Wert wird als
Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn
• im Objekt 7000:02 [ } 189] das Bit gesetzt ist und eine
steigende Flanke am Latch-Eingang auftritt oder
• im Objekt 7000:04 [ } 189] das Bit gesetzt ist und eine
fallende Flanke am Latch-Eingang auftritt.
7 Encoder-Versorgung
0V Encoder-Versorgung (vom negativem Powerkontakt)
8 Input 2 Digitaler Eingang 2 (24 V
DC
), auch als digitaler Ausgang (0,5
A) konfigurierbar
EL70x7 57 Version 1.0