2 el7047, Objektbeschreibung und parametrierung, Einführung – BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch

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Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager

6.2

EL7047

6.2.1

Objektbeschreibung und Parametrierung - Profilspezifische
Objekte

Hinweis

EtherCAT XML Device Description

Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device
Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Be-
reich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanwei-
sungen zu installieren.

Hinweis

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)

Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vor-
genommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemei-
nen CoE-Hinweise:
- StartUp-Liste führen für den Austauschfall
- Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Be-
schreibung
- "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen

Achtung

Beschädigung des Gerätes möglich!

Es wird dringend davon abgeraten, die Einstellungen in den CoE-Objekten zu ändern wäh-
rend die Achse aktiv ist, da die Reglung beeinträchtigt werden könnte.

Einführung

In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:

Objektübersicht

• Restore-Objekt [

}

182]

• Konfigurationsdaten [