BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Abb. 124: Skalierungsfaktor einstellen
Hinweis
Anpassung des Skalierungsfaktors
Das Feedbacksystem hängt unmittelbar mit dem Skalierungsfaktor der TwinCAT NC zu-
sammen, so dass der Skalierungsfaktor immer an eine Veränderung des Feedbacksystems
[
Berechnung des Skalierungsfaktors
mit Encoder, 4-fach Auswertung:
SF = Weg pro Umdrehung / (Inkremente x 4) = 360° / (1024 x 4) = 0,087890625 ° / INC
ohne Encoder:
SF = Weg pro Umdrehung / (Fullsteps x Microsteps) = 360° / (200 x 64) = 0,028125 ° / INC
Schleppüberwachung Position
Die Schleppabstandsüberwachung überwacht, ob der aktuelle Schleppabstand einer Achse einen Grenzwert
überschreitet. Als Schleppabstand wird die Differenz zwischen ausgegebenem Sollwert (Stellgröße) und
zurückgemeldetem Istwert bezeichnet. Sind die Parameter der Klemme noch unzureichend eingestellt, kann
es dazu führen, dass beim Verfahren der Achse die Schleppabstandsüberwachung einen Fehler ausgibt. Bei
der Inbetriebnahme kann es deswegen eventuell von Vorteil sein, wenn man die Grenzen der
Schleppüberwachung Position etwas erhöht.
Achtung
ACHTUNG: Beschädigung von Geräten, Maschinen und Peripherieteilen
möglich!
Bei der Parametrierung der Schleppüberwachung können durch Einstellen zu hoher Grenz-
werte Geräte, Maschinen und Peripherieteile beschädigt werden!
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Version 1.0