6 velocity sensorless – BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Abb. 157: Eingabe der Position
5.4.6
Velocity sensorless
In der Betriebsart Velocity sensorless arbeitet die EL70x7 im zyklischen Geschwindigkeitsinterface. Über die
Variable STM Velocity kann eine definierte Geschwindigkeit eingestellt werden.
Voraussetzungen
• Dieser Betriebsmodus kann sowohl mit angeschlossenem Encoder, als auch mit dem internen Zähler
(ohne Encoder) genutzt werden.
• Die Prozessdaten können entweder mit Hilfe der TwinCAT NC oder direkt aus der PLC übertragen
werden.
Step by Step
• Fügen Sie die Klemme, wie im Kapitel Konfigurationserstellung TwinCAT - manuell [
75] beschrieben, zur Konfiguration hinzu.
• Verknüpfen Sie die Klemme, wie im Kapitel Einbindung in die NC-Konfiguration [
108] beschrieben,
mit der NC (wenn TwinCAT NC genutzt wird).
• Konfigurieren Sie die EL70x7
◦ automatisch - importieren Sie die Motor XML Datei, wie im Kapitel Einstellungen im CoE - au-
109] beschrieben, in das Start-up Verzeichnis.
◦ manuell - konfigurieren Sie die Parameter, wie im Kapitel Einstellungen im CoE - manuell
109] beschrieben.
• Stellen Sie die Betriebsart im CoE-Verzeichnis auf Velocity sensorless, Abb. "Auswahl Velocity
sensorless".
EL70x7
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