BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
Seite 132
Inbetriebnahme
Abb. 143: Auswahl Position controller
• Wählen Sie bei den Predefined PDO Assignments [
107] Position control, Positioning interface
compact, Positioning interface oder Positioning interface with info data , Abb. "Auswahl Predefined
PDO Assignment: Position control".
Abb. 144: Auswahl Predefined PDO Assignment: Position control
• Aktivieren Sie die Konfiguration (Ctrl+Shift+F4)
• Durchlaufen Sie die State Machine der Klemme. Dazu haben Sie zwei Möglichkeiten.
◦ Sie nutzen die TwinCAT NC.
Die State Machine wird von der NC automatisch durchlaufen. Sie können die Achse in der Re-
gisterkarte "Online" der Achse freigeben.
Setzen Sie alle Häkchen und stellen Sie Override auf 100% (siehe Abb. "Freigabe der Achse
in der NC"). Anschließend ist die Achse bereit.
EL70x7
132
Version 1.0