BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 117)

Inbetriebnahme
Abb. 122: Ex70x1_KONFIG_ref_velo
Parameter Bezugsgeschwindigkeit
Totzeitkompensation
Die Totzeitkompensation sollte theoretisch 3 Zyklen der NC-Zykluszeit betragen, besser haben sich jedoch 4
Zyklen der NC-Zykluszeit erwiesen. Bei einer Zykluszeit von 2 ms sollte diese somit 0,008 s betragen. Sie
finden die Totzeitkompensation unter Weitere Einstellungen der Encoder-Parameter.
Abb. 123: Parameter Totzeitkompensation
Skalierungsfaktor
Den Skalierungsfaktor können Sie ändern, wenn Sie in der NC "Achse 1_Enc" und die Registerkarte
"Parameter" auswählen (siehe Abb. "Skalierungsfaktor einstellen"). Der Wert lässt sich mit den unten
angegebenen Formeln berechnen.
EL70x7 117 Version 1.0