BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 192)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index A020 POS Diag data Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
A020:0 POS Diag data
Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x06 (6
dez
)
A020:01 Command rejec-
ted Fahrauftrag wurde abgewiesen BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A020:02 Command abor-
ted Fahrauftrag wurde abgebrochen BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A020:03 Target overrun Zielposition wurde in entgegengesetzter Richtung überfahren BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A020:04 Target timeout das Zielfenster wurde innerhalb des In-Target timeouts nicht
erreicht BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A020:05 Position lag der max. Schleppfehler wurde überschritten BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
A020:06 Emergency stop ein Nothalt wurde ausgelöst (automatisch oder manuell) BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
Hersteller-Konfigurationsdaten (gerätespezifisch)
Index F80F STM Vendor data
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
F80F:0 STM Vendor data Maximaler Subindex UINT8 RO 0x05 (5
dez
)
F80F:04 Warning tempera-
ture Schwelle der Temperaturwarnung
Einheit : 1 °C INT8 RW 0x50 (80
dez
)
F80F:05 Switch off tempe-
rature Abschalttemperatur
Einheit : 1 °C INT8 RW 0x64 (100
dez
)
Informations-/Diagnosedaten (gerätespezifisch)
Index F900 STM Info data
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
F900:0 STM Info data Maximaler Subindex UINT8 RO 0x06 (6
dez
)
F900:01 Software version
(driver) Software Version des Ausgangstreibers STRING RO
F900:02 Internal tempera-
ture interne Klemmentemperatur
Einheit : 1 °C INT8 RO 0x00 (0
dez
)
F900:04 Control voltage Steuerspannung
Einheit : 1 mV, bei feldorientierten Regelungen 10 mV UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
F900:05 Motor supply vol-
tage Versorgungsspannung des Motors
Einheit : 1 mV, bei feldorientierten Regelungen 10 mV UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
F900:06 Cycle time aktuelle EtherCAT-Zykluszeit
Einheit : 1 µs UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
Index F010 Module list
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
F010:0 Module list Maximaler Subindex UINT8 RW 0x03 (3
dez
)
F010:01 SubIndex 001 Profilnummer Encoder Profile UINT32 RW 0x000001FF
(511
dez
)
F010:02 SubIndex 002 Profilnummer Stepper Motor Profile UINT32 RW 0x000002BF
(703
dez
)
F010:03 SubIndex 003 Profilnummer Positioning Interface Profile UINT32 RW 0x000002C0
(704
dez
)
Index F081 Download revision
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
F081:0 Download revision Maximaler Subindex UINT8 RO 0x01 (1
dez
)
F081:01 Revision number Revisionsnummer UINT32 RW 0x00000000
(0
dez
)
EL70x7 192 Version 1.0