BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Abb. 150: Freigabe der Achse in der NC
• Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Setzen Sie dazu die Variable
0x7010:01 [
189] Enable auf 1 (true), Abb. "Freigabe der Achse manuell".
Abb. 151: Freigabe der Achse manuell
• Über die zyklische Variable STM velocity (Abb. "Eingabe der Geschwindigkeit") können Sie eine
definierte Geschwindigkeit vorgeben.
Die Geschwindigkeit wird in % der Speed range (Index 8012:05 [
184]) angegeben. Der Wert +32767
entspricht 100% und der Wert -32767 entspricht -100%.
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Version 1.0
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