BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 93)

Inbetriebnahme
Karteireiter „Online“
Abb. 99: Karteireiter „Online“
Status Maschine
Init Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf
den Status Init zu setzen.
Pre-Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf
den Status Pre-Operational zu setzen.
Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf
den Status Operational zu setzen.
Bootstrap Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf
den Status Bootstrap zu setzen.
Safe-Op Diese Schaltfläche versucht das EtherCAT-Gerät auf
den Status Safe-Operational zu setzen.
Fehler löschen Diese Schaltfläche versucht die Fehleranzeige zu
löschen. Wenn ein EtherCAT-Slave beim
Statuswechsel versagt, setzt er eine Fehler-Flag.
Beispiel: ein EtherCAT-Slave ist im Zustand PREOP
(Pre-Operational). Nun fordert der Master den
Zustand SAFEOP (Safe-Operational) an. Wenn der
Slave nun beim Zustandswechsel versagt, setzt er
das Fehler-Flag. Der aktuelle Zustand wird nun als
ERR PREOP angezeigt. Nach Drücken der
Schaltfläche Fehler löschen ist das Fehler-Flag
gelöscht und der aktuelle Zustand wird wieder als
PREOP angezeigt.
Aktueller Status Zeigt den aktuellen Status des EtherCAT-Geräts an.
Angeforderter Status Zeigt den für das EtherCAT-Gerät angeforderten
Status an.
DLL-Status
Zeigt den DLL-Status (Data-Link-Layer-Status) der einzelnen Ports des EtherCAT-Slave an. Der DLL-Status
kann vier verschiedene Zustände annehmen:
EL70x7 93 Version 1.0