2 el7037 - technische daten – BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Produktübersicht
2.1.2
EL7037 - Technische Daten
Technische Daten
EL7037
Anzahl Ausgänge
1 Schrittmotor, 2 Phasen
Anzahl digitale Eingänge
2 Endlage, 4 für ein Gebersystem
Anzahl digitale Ausgänge
1 konfigurierbar für Bremse (0,5 A)
Versorgungsspannung
24 V DC (-15 %/+20 %)
Ausgangsstrom
1,5 A (überlast- und kurzschlussfest)
Betriebsmodi
Standardbetrieb (Velocity direct / Position controller)
Feldorientierte Regelung (Extended Velocity mode /
Extended Position mode)
Sensorloser Betrieb
Fahrwegsteuerung (Positioning interface)
Maximale Schrittfrequenz
1.000, 2.000, 4.000, 8000 oder 16.000 Vollschritte/s
(konfigurierbar)
Schrittmuster
bis zu 64-fach-Microstepping (automatische
Umschaltung, Geschwindigkeitsabhängig)
Stromreglerfrequenz
ca. 30 kHz
Encoder-Pulsfrequenz
max. 400.000 Inkremente/s (4-fach Auswertung)
Eingangs-Signalspannung „0“
-3 V … 2 V
Eingangs-Signalspannung „1“
2,5 V … 28 V
Eingangsstrom
typ. 5 mA
Diagnose-LED
Warnung Strang A und B, Fehler Strang A und B,
Power, Enable
Auflösung
ca. 5.000 Positionen in typischen Anwendungen (pro
Umdrehung)
Spannungsversorgung
über den E-Bus, Enkoder/Treiberstufe: über die
Powerkontakte, Motor: über Klemmenkontakte
Stromaufnahme aus dem E-Bus
typ. 100 mA
Potenzialtrennung
500 V (E-Bus/Signalspannung)
Unterstützung NoCoEStorage [
ja
Konfiguration
keine Adresseinstellung erforderlich
Konfiguration über TwinCAT System Manager
Gewicht
ca. 60 g
zulässiger Umgebungstemperaturbereich im Betrieb
0°C ... + 55°C
zulässiger Umgebungstemperaturbereich bei
Lagerung
-25°C ... + 85°C
zulässige relative Luftfeuchtigkeit
95%, keine Betauung
Abmessungen (B x H x T)
ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm
(Breite angereiht: 12 mm)
Montage
auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715
Vibrations- / Schockfestigkeit
gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit / Aussendung
gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
gemäß IEC/EN 61800-3
EMV Kategorie
Kategorie C3 - Standard
Kategorie C2, C1 - Zusatzfilter erforderlich
Schutzart
IP 20
Einbaulage
Zulassung
CE
EL70x7
14
Version 1.0