BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 189)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 6020 POS Inputs Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
6020:0 POS Inputs Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x22 (34
dez
)
6020:01 Busy ein aktueller Fahrauftrag ist aktiv BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6020:02 In-Target Motor ist im Ziel angekommen BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6020:03 Warning eine Warnung ist aufgetreten BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6020:04 Error eine Fehler ist aufgetreten BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6020:05 Calibrated Motor ist kalibriert BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6020:06 Accelerate Motor ist in der Beschleunigungsphase BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6020:07 Decelerate Motor ist in der Verzögerungsphase BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6020:11 Actual position aktuelle Sollposition des Fahrauftraggenerators UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
6020:21 Actual velocity aktuelle Sollgeschwindigkeit des Fahrauftraggenerators INT16 RO 0x0000 (0
dez
)
6020:22 Actual drive time Zeitinformation des Fahrauftrages (siehe Subindex 8021:11
[
} 187])
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
Ausgangsdaten
Index 7000 ENC Outputs Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
7000:0 ENC Outputs
Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x11 (17
dez
)
7000:01 Enable latch C Das Latchen über die C-Spur aktivieren. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7000:02 Enable latch ex-
tern on positive
edge Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7000:03 Set counter Den Zählerstand setzen. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7000:04 Enable latch ex-
tern on negative
edge Das externe Latch mit negativer Flanke aktivieren. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7000:11 Set counter value Dies ist der über "Set counter" zu setzende Zählerstand. UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
Index 7010 STM Outputs Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
7010:0 STM Outputs
Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x21 (33
dez
)
7010:01 Enable aktiviert die Ausgangsstufe BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7010:02 Reset alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses
Bits zurückgesetzt (steigende Flanke) BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7010:03 Reduce torque reduziertes Drehmoment (Spulenstrom) ist aktiv (siehe Sub-
index 8010:02 [
} 183])
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7010:0C Digital output 1 digitaler Ausgang 1 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7010:11 Position Vorgabe der Sollposition
Einheit: Inkremente [
} 131]
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
7010:21 Velocity Vorgabe der Sollgeschwindigkeit
Einheit: +/- 32767 entspricht +/- 100% [
} 129]
INT16 RO 0x0000 (0
dez
)
Index 7020 POS Outputs Ch.1 (Teil1)
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
7020:0 POS Outputs
Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x24 (36
dez
)
7020:01 Execute Fahrauftrag starten (steigende Flanke), bzw. Fahrauftrag vor-
zeitig abbrechen (fallende Flanke) BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7020:02 Emergency stop Fahrauftrag vorzeitig mit einer Notfallrampe abbrechen (stei-
gende Flanke) BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
7020:11 Target position Vorgabe der Zielposition UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
7020:21 Velocity Vorgabe der maximalen Sollgeschwindigkeit INT16 RO 0x0000 (0
dez
)
EL70x7 189 Version 1.0