BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 52)

Installation
Anschlussbelegung
Klemmstelle Name Signal
1 A Encoder-Eingang A
2 C Encoder-Eingang C (Nulleingang)
Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-
Register gespeichert, wenn das Bit im Objekt 7000:01 [
} 189]
gesetzt ist und eine steigende Flanke am Encoder-Eingang C
auftritt.
3 Encoder-Versorgung +24V Encoder-Versorgung, intern verbunden mit positivem
Powerkontakt und Pin 6, 7
4 A1 Motorwicklung A1
5 B1 Motorwicklung B1
6 +24V +24 V
DC
, intern verbunden mit positivem Powerkontakt und
Pin 3, 7
7 +24V +24 V
DC
, intern verbunden mit positivem Powerkontakt und
Pin 3, 6
8 Input 1 Digitaler Eingang 1 (24 V
DC
)
9 B Encoder-Eingang B
10 Latch Latch Eingang. Der aktuelle Counter-Wert wird als
Referenzmarke im Latch-Register gespeichert, wenn
• im Objekt 7000:02 [ } 189] das Bit gesetzt ist und eine
steigende Flanke am Latch-Eingang auftritt oder
• im Objekt 7000:04 [ } 189] das Bit gesetzt ist und eine
fallende Flanke am Latch-Eingang auftritt.
11 Encoder-Versorgung
0V Encoder-Versorgung 0 V. intern verbunden mit negativem
Powerkontakt und Pin 14, 15
12 A2 Motorwicklung A2
13 B2 Motorwicklung B2
14 0V 0 V
DC
, intern verbunden mit negativem Powerkontakt und Pin
11, 15
15 0V 0 V
DC
, intern verbunden mit negativem Powerkontakt und Pin
11, 14
16 Input 2 Digitaler Eingang 2 (24 V
DC
), auch als digitaler Ausgang (0,5
A) konfigurierbar
4.6.2 EL7037 - Allgemeine Anschlussbeispiele
WARNUNG
Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes mög-
lich!
Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor
Sie mit der Montage, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen!
Achtung
Motorstränge korrekt anschließen!
Schließen Sie die Wicklungen eines Motorsstranges nur an die Klemmpunkte des gleichen
Ausgangstreibers der Schrittmotorklemme an, z.B.:
• den einen Motorstrang an die Klemmpunkte A1 und A2,
• den anderen Motorstrang an die Klemmpunkte B1 und B2.
Wenn Sie einen Motorsstrang an die Klemmpunkte verschiedener Ausgangstreiber (z.B. an
A1 und B1) anschließen, kann dies die Ausgangstreiber der Schrittmotorklemme zerstören!
EL70x7 52 Version 1.0