BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Abb. 145: Freigabe der Achse in der NC
• Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Setzen Sie dazu die Variable
0x7010:01 [
189] Enable auf 1 (true), Abb. "Freigabe der Achse manuell".
Abb. 146: Freigabe der Achse manuell
• Über die zyklische Variable STM Position (Abb. "Eingabe der Position") können Sie eine definierte
Position vorgeben.
Die Position wird in Inkrementen angegeben und ist vom ausgewählten Feedback (Index 8012:0A
[
184]) abhängig. Beim internen Zähler mit einem AS10xx Motor entspricht 12.800 (64fach
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Version 1.0
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