BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 79)

Inbetriebnahme
Abb. 77: Scan-Abfrage nach dem automatischen Anlegen eines EtherCAT Gerätes
Abb. 78: Manuelles Auslösen des Teilnehmer-Scans auf festegelegtem EtherCAT Device
Im Systemmanager kann der Scan-Ablauf am Ladebalken am unteren Bildschirmrand verfolgt werden.
Abb. 79: Scanfortschritt
Die Konfiguration wird aufgebaut und kann danach gleich in den Online-Zustand (OPERATIONAL) versetzt
werden.
Abb. 80: Abfrage Config/FreeRun
Im Config/FreeRun-Mode wechselt die Systemmanager Anzeige blau/rot und das EtherCAT Gerät wird auch
ohne aktive Task (NC, PLC) mit der Freilauf-Zykluszeit von 4 ms (Standardeinstellung) betrieben.
EL70x7 79 Version 1.0