BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Installation
LEDs (linkes Prisma)
LED
Farbe
Bedeutung
RUN
grün
Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung
der Klemme oder BOOTSTRAP = Funktion für Firmware
Updates der Klemme
blinkend
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für
Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-
Einstellungen gesetzt
Einzelblitz
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP =
Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der
Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand
an
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler
Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation
ist möglich
Encoder
grün
an
Encoder betriebsbereit
A
grün
an
Am Encoder-Eingang A liegt ein Signal an.
B
grün
an
Am Encoder-Eingang B liegt ein Signal an.
C
grün
an
Am Encoder-Eingang C liegt ein Signal an.
Latch
grün
an
Am Latch-Eingang des Encoders liegt ein Signal an.
Input 1
grün
an
Am digitalen Eingang 1 liegt ein Signal an.
Input 2
grün
an
Am digitalen Eingang 2 liegt ein Signal an.
EL70x7
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Version 1.0