BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 130)

Inbetriebnahme
◦ Sie nutzen die TwinCAT NC.
Die State Machine wird von der NC automatisch durchlaufen. Sie können die Achse in der Re-
gisterkarte "Online" der Achse freigeben.
Setzen Sie alle Häkchen und stellen Sie Override auf 100% (siehe Abb. "Freigabe der Achse
in der NC"). Anschließend ist die Achse bereit.
Abb. 140: Freigabe der Achse in der NC
• Sie nutzen nicht die TwinCAT NC.
In diesem Fall müssen Sie die State Machine manuell durchfahren. Setzen Sie dazu die Variable
0x7010:01 [
} 189] Enable auf 1 (true), Abb. "Freigabe der Achse manuell".
Abb. 141: Freigabe der Achse manuell
EL70x7 130 Version 1.0