BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Acceleration neg.:
Beschleunigungszeit in negativer Drehrichtung.
Deceleration pos.:
Verzögerungszeit in positiver Drehrichtung.
Deceleration neg.:
Verzögerungszeit in negativer Drehrichtung.
Emergency deceleration:
Notfall-Verzögerungszeit (beide Drehrichtungen). Ist im entsprechenden PDO "Emergency stop" gesetzt,
wird der Motor innerhalb dieser Zeit gestoppt.
Calibration position:
Der aktuelle Zählerstand wird nach erfolgter Kalibrierung mit diesem Wert geladen.
Calibration velocity (towards plc cam):
Geschwindigkeit, mit der der Motor, während der Kalibrierung auf die Nocke fährt.
Calibration velocity (off plc cam):
Geschwindigkeit, mit der der Motor, während der Kalibrierung von der Nocke herunter fährt.
Target window:
Zielfenster der Fahrwegsteuerung. Kommt der Motor innerhalb diese Zielfensters zum Stillstand, wird "In-
Target" gesetzt
In-Target timeout:
Steht der Motor nach Ablauf der Fahrwegsteuerung nach dieser eingestellten Zeit nicht im Zielfenster, wird
"In-Target" nicht gesetzt. Dieser Zustand kann nur durch Kontrolle der negativen Flanke von "Busy" erkannt
werden.
Dead time compensation:
Kompensation der internen Laufzeiten. Dieser Parameter muss bei Standardanwendungen nicht geändert
werden.
Modulo factor:
Der "Modulo factor" wird zur Berechnung der Zielposition und der Drehrichtung in den Modulo-Betriebsarten
herangezogen. Er bezieht sich auf das angesteuerte System.
Modulo tolerance window:
Toleranzfenster zur Ermittlung der Startbedingung der Modulo-Betriebsarten.
POS Features
Start type:
Der "Start type" bestimmt die Art der Berechnung für die Ermittlung der Zielposition (siehe unten [
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