BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Time information:
Durch dieser Parameter wird die Bedeutung der angezeigten "Actual drive time" konfiguriert. Zur Zeit kann
dieser Wert nicht verändert werden, da es keine weitere Auswahlmöglichkeit gibt. Es wird die abgelaufene
Zeit des Fahrauftrages angezeigt.
Invert calibration cam search direction:
Bezogen auf eine positive Drehrichtung wird hier die Richtung der Suche nach der Kalibrier-Nocke
konfiguriert (auf die Nocke fahren).
Invert sync impulse search direction:
Bezogen auf eine positive Drehrichtung wird hier die Richtung der Suche nach dem HW-Sync-Impuls
konfiguriert (von der Nocke herunter fahren).
Informations- und Diagnosedaten
Informations- und Diagnosedaten
Über die Informations- und Diagnosedaten kann der Anwender eine genauere Aussage darüber erhalten,
welcher Fehler während eines Fahrauftrages aufgetreten ist.
Abb. 165: Diagnose-Objekte im CoE
POS Info data
Status word:
Das "Status word" spiegelt die im Index A020 verwendeten Status-Bits in einem Datenwort, um diese in der
PLC einfacher verarbeiten zu können. Die Positionen der Bits entsprechen der Nummer des Subindizes-1.
Bit 0: Command rejected
Bit 1: Command aborded
Bit 2: Target overrun
State (drive controller):
Hier wird der aktuelle Status der internen Statemachine eingeblendet (siehe unten [
POS Diag data:
Command rejected:
Eine dynamische Änderung der Zielposition wird nicht zu jedem Zeitpunkt von der Klemme übernommen, da
dies dann nicht möglich ist. Der neue Auftrag wird in diesem Fall abgewiesen und durch setzen dieses Bits
signalisiert.
Diese 3 Diagnose-Bits werden durch Setzten von "Warning" im PDO zur Steuerung synchron übertragen.
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Version 1.0