BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 164)

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Eingangsdaten
Index 6000 ENC Inputs Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
6000:0 ENC Inputs Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x16 (22
dez
)
6000:01 Latch C valid Der Zählerstand wurde mit der C-Spur gelatched. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:02 Latch extern valid Der Zählerstand wurde über das externe Latch gespeichert. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:03 Set counter done Der Zähler wurde gesetzt. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:04 Counter underflow Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschritten. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:05 Counter overflow Der Zähler ist übergelaufen. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:08 Extrapolation stall Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:09 Status of input A Der Zustand des A-Eingangs. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:0A Status of input B Der Zustand des B-Eingangs. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:0B Status of input C Der Zustand des C-Eingangs. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:0D Status of extern
latch Der Zustand des Ext. Latch-Eingangs. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:0E Sync error Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und
zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisie-
rungsfehler aufgetreten ist. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:10 TxPDO Toggle Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Da-
ten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6000:11 Counter value Der Zählerstand. UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
6000:12 Latch value Der Latchwert. UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
6000:16 Timestamp Zeitstempel der letzten Zähleränderung. UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
Index 6010 STM Inputs Ch.1
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
6010:0 STM Inputs Ch.1 Maximaler Subindex UINT8 RO 0x15 (21
dez
)
6010:01 Ready to enable Treiberstufe ist bereit zum Freischalten BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:02 Ready Treiberstufe ist Betriebsbereit BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:03 Warning eine Warnung ist aufgetreten (siehe Index A010 [ } 167] BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:04 Error ein Fehler ist aufgetreten (siehe Index A010 [ } 167]) BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:05 Moving positive Treiberstufe wird in positiver Richtung angesteuert BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:06 Moving negative Treiberstufe wird in negativer Richtung angesteuert BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:07 Torque reduced reduziertes Drehmoment ist aktiv BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:08 Motor stall ein Schrittverlust ist aufgetreten BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:0C Digital input 1 digitaler Eingang 1 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:0D Digital input 2 digitaler Eingang 2 BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:0E Sync error Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und
zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisie-
rungsfehler aufgetreten ist. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:10 TxPDO Toggle Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Da-
ten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden. BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
)
6010:11 Info data 1 synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 8012:11
[
} 160])
UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
6010:12 Info data 2 synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 8012:19
[
} 160])
UINT16 RO 0x0000 (0
dez
)
6010:13 Motor load aktuelle Belastung des Motors
Einheit: 0,01° INT16 RO 0x0000 (0
dez
)
6010:14 Internal position interne Microstep Position UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
6010:15 External position Encoder Position UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
)
EL70x7 164 Version 1.0