BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Status
Beschreibung
No Carrier / Open
Kein Carrier-Signal am Port vorhanden, der Port ist
aber offen.
No Carrier / Closed
Kein Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port
ist geschlossen.
Carrier / Open
Carrier-Signal ist am Port vorhanden und der Port ist
offen.
Carrier / Closed
Carrier-Signal ist am Port vorhanden, der Port ist
aber geschlossen.
File Access over EtherCAT
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Upload
Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei vom
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5.2
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT
Slaves
In dieser Übersicht werden in Kurzform einige Aspekte des EtherCAT Slave Betriebs unter TwinCAT
behandelt. Ausführliche Informationen dazu sind entsprechenden Fachkapiteln z.B. in der zu entnehmen.
Diagnose in Echtzeit: WorkingCounter, EtherCAT State und Status
Im Allgemeinen bietet ein EtherCAT Slave mehrere Diagnoseinformationen zur Verarbeitung in der
ansteuernden Task an.
Diese Diagnoseinformationen erfassen unterschiedliche Kommunikationsebenen und damit Quellorte und
werden deshalb auch unterschiedlich aktualisiert.
Eine Applikation, die auf die Korrektheit und Aktualität von IO-Daten aus einem Feldbus angewiesen ist,
muss die entsprechend ihr unterlagerten Ebenen diagnostisch erfassen.
EtherCAT und der TwinCAT System Manager bieten entsprechend umfassende Diagnoseelemente an. Die
Diagnoseelemente, die im laufenden Betrieb (nicht zur Inbetriebnahme) für eine zyklusaktuelle Diagnose aus
der steuernden Task hilfreich sind, werden im Folgenden erläutert.
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Version 1.0