4 betriebsarten, 1 übersicht – BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
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Inbetriebnahme
Abb. 137: Visualisierung
Hinweis
Informationen zu Funktionsbausteinen und Datentypen
Weitere Informationen zu den verwendeten Funktionsbausteinen und Datentypen erhalten
Sie im aktuellen
5.4
Betriebsarten
5.4.1
Übersicht
Es werden die Betriebsarten Velocity direct, Position controller, Ext. Velocity mode, Ext. Position mode und
Velocity sensorless unterstützt. Die Betriebsart wird im CoE-Verzeichnis im Index 8012:01 [
184] (Operation
Mode) eingestellt. In den jeweiligen Prozessdaten hat der Anwender zusätzlich die Möglichkeit das
passende Predefined PDO Assigment [
107] auszuwählen. Damit sind alle nötigen Variablen in den
Prozessdaten.
Mit dem Predefined PDO Assignments Positioning interface und Positioning interface compact lässt sich
zusätzlich, auf Basis des Positioning controller, eine Fahrwegsteuerung realisieren.
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Version 1.0