BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch
Seite 120
Inbetriebnahme
Totzone für Positionsfehler
Mit Hilfe des Microstepping können 200 * 64 = 12800 Positionen angefahren werden. Da der Encoder nur
1024 * 4 = 4096 Positionen abfragen kann ,wird unter Umständen eine Position, die sich zwischen 2
Abtastpunkten das Encoders befindet nicht richtig erfasst und die Klemme regelt um diese Position herum.
Mit Hilfe der Totzone für Positionsfehler kann eine Toleranz angegeben werden, innerhalb der die Position
als "erreicht" gesehen wird (Abb. "Totzone für Positionsfehler").
Abb. 128: Totzone für Positionsfehler
Einstellung der Hochlaufzeit
Um eventuell auftretende Resonanzen schnell zu durchfahren, sollten Hochlaufzeit und Bremszeit möglichst
mit steilen Rampen gefahren werden.
Abb. 129: Einstellen der Hochlaufzeit
EL70x7
120
Version 1.0