Kanalweise ordnung – BECKHOFF EL7037 Benutzerhandbuch

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Grundlagen der Kommunikation

Kanalweise Ordnung

Das CoE-Verzeichnis ist in EtherCAT Geräten angesiedelt, die meist mehrere funktional gleichwertige
Kanäle umfassen. z.B. hat eine 4 kanalige Analogeingangsklemme 0..10 V auch 4 logische Kanäle und
damit 4 gleiche Sätze an Parameterdaten für die Kanäle. Um in den Dokumentationen nicht jeden Kanal
auflisten zu müssen, wird gerne der Platzhalter "n" für die einzelnen Kanalnummern verwendet.

Im CoE-System sind für die Menge aller Parameter eines Kanals eigentlich immer 16 Indizes mit jeweils 255
Subindizes ausreichend. Deshalb ist die kanalweise Ordnung in 16

dez

/10

hex

-Schritten eingerichtet. Am

Beispiel des Parameterbereichs x8000 sieht man dies deutlich:

• Kanal 0: Parameterbereich x8000:00 ... x800F:255

• Kanal 1: Parameterbereich x8010:00 ... x801F:255

• Kanal 2: Parameterbereich x8020:00 ... x802F:255

• ...

Allgemein wird dies geschrieben als x80n0.

Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der
Beckhoff Website.

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