BECKHOFF EL7037 - Handbuch (Seite 230)

Abbildungsverzeichnis
Abb. 175 Scope-Aufnahme eines Fahrauftrages mit dynamischer Änderung der Zielposition, mit Über-
fahren der endgültigen Zielposition (Die Achsen-Skalierung bezieht sich nur auf die Positio-
nen, nicht auf die Geschwindigkeit und die Status-Bits) ........................................................... 157
Abb. 176 DiagMessages im CoE ............................................................................................................. 207
Abb. 177 Implementierung DiagMessage-System im TwinCAT Systemmanager ................................... 207
Abb. 178 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 .................................................. 214
Abb. 179 Rechtsklick auf das EtherCAT Gerät bewirkt im Config/FreeRun-Mode das Scannen des un-
terlagerten Feldes...................................................................................................................... 214
Abb. 180 Konfiguration identisch .............................................................................................................. 215
Abb. 181 Änderungsdialog........................................................................................................................ 215
Abb. 182 EEPROM Update....................................................................................................................... 216
Abb. 183 Auswahl des neuen ESI............................................................................................................. 216
Abb. 184 Anzeige FW-Stand EL3204 ....................................................................................................... 217
Abb. 185 Firmware Update ...................................................................................................................... 218
Abb. 186 Versionsbestimmung FPGA-Firmware ..................................................................................... 219
Abb. 187 Kontextmenu "Eigenschaften" (Properties) ............................................................................... 219
Abb. 188 Dialog "Advanced settings" ....................................................................................................... 220
Abb. 189 Dialog "Weitere Eimstellungen" wählen .................................................................................... 221
Abb. 190 Dialog "Schreibe FPGA" wählen................................................................................................ 221
Abb. 191 Datei auswählen ........................................................................................................................ 222
Abb. 192 Mehrfache Selektion und FW-Update ....................................................................................... 222
Abb. 193 Auswahl des PDO "Restore default parameters" ..................................................................... 224
Abb. 194 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ................................................................... 224
EL70x7 230 Version 1.0